ボヤッキーズBLOG

5年の成果

これからは工学学士とお呼びください(笑)

久しぶりがこんな話題ですが

どうもお久しぶりです。
久しぶりすぎてパス入力求められました(笑)

今日は若園の助っ人で三好オープンに参加してきたのですが、
これをログに残さずに何を残す！ということがあったので久々に筆を取ったわけです。

もともと今日の大会は出たくなかったのですが、人数が少ないということでしぶしぶ参加しました。
しかもPROT一人ということで、とりあえず今日のPROT的目標は味方が点数を入れて勝つ
ということでやっていたのですが････あとちょっとというところで届かなかったです。
とりあえずPROTが自分ひとりで1点先制して負けない状況を作ってから
味方を使っていたのですがうまくいかず････。
しかも女性2得点なので、1ゴールで簡単にひっくり返されたという････。

まあそれはしょうがないのですが、今日の本題はと言いますと････
3戦目で退場になるプレーをされました。
しかも刈谷勢に････。
肘打ちで倒されるはスティックで思いっきり足をたたくはひどいひどい。
さすがに2回目で退場になったのですが、刈谷協会出身のくせに情けなさ過ぎる。
退場になってもへらへらして謝罪の一言もなく、他のチームメンバーもたいした対応も取らず････。
そもそもPROTが公式大会に出たくないのはこういうパワープレーだけの技術のないやつが多いからです。
最近はUリーグでもこんなやつが多くなってきたと思います。
刈谷もこんな状態だしそろそろUリーグも潮時ですかね････。

まさかあの写真に････

えー、GWの鹿児島編も最後を書かないまま忘れていますが、
先日のUリーグのときにいなかった組の写真が届きました。
どこに行っていたかと申しますと････熊本････。
ことの発端は飲み会での鹿児島旅行の話から。
PROTが熊本で食べたラーメンの話をしたところ、ゴリさんが興味を持ち始め、
そのまま3連休に行くかという流れに。
3連休がちょうどUリーグとかぶっていましたが、躊躇することなく行ってしまいました(笑)
ちなみにPROTは資金難のためUリーグ組みです。

写真送るから想像でレポートを書けと････無茶振りすぎます(´Д｀；)
とりあえず熊本まで行った目的の8割を占めるこれから

長老様の実家から歩いて5分という近さにあるラーメン屋。
ここが有名なおいしい熊本ラーメンを食べさせてくれる店です。
昼ごろには長蛇の列ができるほど並ぶのですが、このときは昼前だったためすいています。

メニューはシンプルかつ熊本クオリティーの安さ。
しかもかなり量が多いです。

多分この写真は特製ラーメン大盛りかと････。
卵は1個分まるまる入ってますし、チャーシューは器の側面にびっしり張り付いています(笑)
このラーメンおいしいことは言うまでもないですが、実は食べ終わった後に違う楽しみ方ができます。
食べた後に胃の中にたまった空気を外に放出することによって味を再現するという裏技が････。
多分これを食べた4人は車の中でそれを堪能していたと思います(笑)

まあ後はものすごくおまけ程度の観光だったと思いますが、

通潤橋と

熊本城です。
特に熊本城の方の写真をよく見てください。
多分4人とも気付いていないと思いますが、
PROTは写真を編集しているときにあるものを発見してしまいました。
心霊関係が苦手な方、心臓が弱い方はご覧にならないよう注意してください。
あと携帯から見ている方でネタばれされたくない方もこれ以上スクロールしないことをお勧めします。

････。

････。

････。

････。

おわかりいただけたであろうか。
実は写真中央、城をよく見ると顔に見えてきます(笑)←心の準備ができた方は反転してください。
手前の人達はそれを見ています∑(￣□￣;)ﾅﾝﾄ!!

通潤橋の方にも何か隠されてるかもしれないので、興味のある方は探してご一報ください。

去年、もしくは来年出直して来い

バイトが終わり、駐車場に車を止めて家まで歩いていると、知らないおっさんに声をかけられました。
｢三好のICまでの道を教えてください｣
リュックサックを背負ったおっさんだったのですが、とりあえず
｢ここをまっすぐ行って、153に突き当たったら････｣
と説明している最中に歩いていくには遠い上、説明も複雑になるので、遠いですよ？と言ったところ
おっさんが急に身の上話を始めました(笑)
要約すると、北海道で職を失い、愛知に来てみたもののここでも仕事がなく、
資金が尽き果てて岡崎から歩いてきた、とりあえずフェリーで北海道に帰ろうと思う
というようなことを言っていました。
途中山口県がどうとか言っていたのですがよくわからなかったので、
まあ気にせずこういう設定で行きましょう(笑)

名古屋港からフェリーで帰るつもりならICじゃなくて赤池から地下鉄に乗っていったほうがいいですよ
と提案したところ、地下鉄に乗る金もないらしい････。
日雇いのバイトも探したが53歳という年齢のため仕事を紹介してもらえないとか････。
それでどうやってフェリーに乗るつもりなのか(笑)
まあかわいそうだったので、せめて赤池まで車で乗せていってあげようかと思いましたが
なんか汚そうで、車が汚れたら嫌なのでやめておきました∑(￣□￣;)ﾅﾝﾄ!!

最終的には2000、3000円ほど貸してほしいと････。
住所を教えてくれればいつか必ず恩返ししますのでと････。
残念ながら、今のPROTにそんな金はありませんから！！(笑)
去年のPROT、もしくは来年のPROTに言ってくれればおそらく気前よく渡していたのですが、
今年のPROTはそんな余裕はありません。
しかもその年齢で北海道に帰ったところで返すあてがあるのかもわかりませんし、
そもそも計画性がなさ過ぎます。
去年、もしくは来年出直してこい！(笑)

稲刈りそして父の運転

今日は稲刈りをしてきました。
大学で最先端のことを学びながら農業をするとか････(笑)

とりあえず今日面白かったのは軽トラを運転する父ですかね。
最近はPROTが運転するのですが、今日は採った米をライスセンターまで運ぶ役で、
たまたま免許を家に置いてあったので、父が運転することに。
そしてその助手席はPROTでした。
もちろん軽トラはMTで、父は久しぶりにMTを運転します。

父の運転その1:シフトチェンジ。
バスの運転手かと思うような遅さです(笑)
PROTは普段
1.クラッチを切ると同時にギアをかえる
2.クラッチをつなぐ
の2ステップでシフトチェンジするのに対し、父は
1.クラッチを切る
2.ギアをかえる
3.クラッチをつなぐ
のきっちり3ステップでシフトチェンジします。
まあそのことについては特に何も言いませんでしたけど････。

父の運転その2:減速
重い荷物を乗せているのに減速のときにいきなりニュートラルにしてからフットブレーキで止まります。
P｢父よ、MTなんだからエンブレ使えよ、ブレーキパッドもったいないし････｣
父｢エンブレつかったらクラッチがもったいない｣
P｢だったらせめてスピード落ちきるまでそのままのギアでクラッチつないどけよ｣
父｢････。｣
次の減速からきっちりエンブレを使っていました(笑)
忘れてたのかよ！∑(￣□￣;)

父の運転その3:カーブ
これはかなり笑えたのですが、カーブで毎回せわしなく操作していました。
理由は
直線の減速でギアを落とさない、スピードが落としきれていない。
カーブ直前でニュートラルにする。
そのまま曲がり、曲がりきってからあわててギアを入れる。
典型的な教習時代の運転です(笑)
まあさすがに教習生でもニュートラルにはしないと思いますが････。
P｢カーブ前に2速でも3速でもいいから入れておけよ、
　あとクラッチつないだまま曲がれよ、そう簡単にエンストしないから｣
父｢････。｣
次のカーブからきっちり直してきました(笑)
もうなんというか････。

まあ何だかんだ言っても稲刈りが終わるまで事故らなかったからよかったですけど。

合宿

世間はシルバーウィークと騒いでおりますけど、PROTは昨日バイトが終わった後から大学へ････。
まさか日付が変わる時間に学校に侵入することになるとは････。
今週末にETロボコンという大会の地区大会があり、それの最終調整です。
現在、大学の会議室を1つつぶしてコースが設置してあります。

先週までデータが足りない＆実装の時間が足りないために地区大会で
大恥じをかくぐらいの状態だったのですが、PROTが大学に着いたときには問題の半分は解決済みでした。
あとの半分は、PROTが西三河大会の最中考えていた案であっさり解決。
2時間ほどでかなりよい状態までもってくることができました。
2週間ぐらいつまっていた問題だったのですが、解決するときは一瞬です。

その日は学校に泊まり、今日は昼から最終調整をしました。
とりあえず、会議室のあのコースでできることはほぼ終わったので、
あとは当日の試走でちゃんとしたデータを取り、適用できれば何とかなりそうです。

特に書く内容もなく

今日は西三河大会お疲れ様でした。
PROTはかりがねでの参加です。
よもやかりがねオレンジに袖を通す日がくることになろうとは････(笑)
最近いろいろなユニフォーム着てます。
この前は豊鉄のユニフォーム着ましたし。

まあ試合はどうでもいいです(笑)
とりあえず最後の決勝戦は采配によっては勝てたかなぁという感じです。
あとは長老様がかなり調子がよかったということぐらいですか････。
それぐらいです････。

PROTのデスクがやばい

↓現在の研究室のPROTのデスク

4枚の液晶が並んでいます。
左から順に現在研究に使っているFedora(Linux系OS)搭載のノートPC
研究室用PCのメインディスプレー
PROTが自宅から持っていっているミーティングなどで使う用のノートPC
研究室用PCのサブディスプレー(デュアルディスプレー)
となっております。
できる男のデスクという感じがします(笑)

PROT1人=3～4人

やっと出張から帰ってきました。
日曜の静岡出張は朝早かったですが、昼過ぎには帰ってこれたので何ともなかったのですが、
月曜からの3泊4日はかなりハードでした。
1日目は特に作業がなかったので5時間ぐらい寝れましたが、2日目は徹夜、3日目は3時間という････(´Д｀；)

今回はライントレースカーを作るということで機体を改造したり、それに載せるソフトを開発したりしました。
1班5人でPROTの班は社会人×1、博士×1、修士×1、学部4年×2という構成でした。
役割分担ではプログラムマネージャー(班長)兼ソフト開発×1、機体改造×1、ソフト開発×2、
記録×1で、PROTは余り物の記録をやることになりました。
一番やることのない記録が残るということは全員やる気があるなぁと思っていたのですが、
やる気だけでした(笑)
気付いてみればPROTが3人分のソフト開発をやっており、班長、ソフト×2は特に仕事のない記録へ････。
残念ながらやる気だけのプログラムじゃ完走すらできませんから！(笑)

ソフト班の仕事が遅すぎるので、記録をとりながらPROTがデバイスドライバを開発。
それでも遅いので、ソフトの主軸となり一番時間のかかる
ライントレース部分を1人で開発(他の班は2人以上でやっていました)
ちなみにこの時点で2日目深夜3時ごろ(提出期限は3日正午)
さすがにギミックを通過するためのプログラムぐらいはできているだろうと思ってみてみると････
できている(*ﾟ∀ﾟ人)
とりあえず中身を見てみると････お粗末過ぎる(´Д｀；)
状態遷移のトリガーがおかしかったり、意味不明な条件文を書いていたり････。
しょうがないのでPROTがほぼ全て書き直しました┐(´_`)┌
まあせっかくがんばってもらったし、昨日、一昨日に会ったばかりの人達だったので、
褒めつつさり気なくわからないように書き換えましたけど|-`)

開発終了後には走らせてタイムを計り競うのですが、
PROT1人で他の班の3～4人で開発しているものには勝てると思わなかったので、
最後のギミックをわざと盛大に失敗することでうけを狙おうと思い挑みました。
結果････5チーム中4位(*ﾟ∀ﾟ人)
まず完走できたことに驚きでした∑(￣□￣;)ﾅﾝﾄ!!
優勝チーム以外は最後のギミックを失敗してペナルティーをもらっていたため
たいした笑いは起きなかった事と、2～4位までがかなり近いタイムであったこと、
最後のギミックのペナルティーのタイムを引いたら余裕で1位に勝てるタイムであったことなどから、
最後までまじめにやればよかったと後悔しました････。
まあそれでも同じ班の人達は喜んでいたのでよかったかと････何もやっていないのに････。

Uリーグ第3節

いや、もうね････疲れましたよ、Uリーグ。
院試や研究で2ヶ月入院中のような生活を続けていたため動けない････。
初戦で9点取られるとか････まあ最近珍しくないですけど(笑)
1回ぐらい練習できたらよかったのですが、2ヶ月ぶりにスティック握ったのが今日だったので
浮き玉すらまともに処理できないという(´Д｀；)
しかも前半だけジョギング程度しか動いていないのに肩で息をして、気持ちが悪くなるという････。
今日ばかりはGOINKYOの気持ちが良くわかりました(笑)

とりあえず2試合目は全部休み、3試合目にフル出場。
偏った出方をしましたが、3試合目以降は体が慣れてきたのか、
多少動いても何とかなるようになりました。
人間の適応能力恐るべしです|-`)
まあ動いているボールをスウィングできないというのは純粋な練習不足ですので
これからなれていけばいいかと････。
といいつつも来週は出張ですので練習再開は再来週からですか････。
････Uリーグの話が脱線してしまった････。

とりあえず5人編成で怪我人やら入院患者のようなやつが入りながらでも
U2に落ちなかったのは想定外でした。
というかU2にいきたかった････。
むしろU2定着チームが上がってきてほしい････。
何なら一度全部シャッフルしてほしい････。

あー、でもそういえば次のUリーグは落ちる可能性高いですね。
Uリーグ<<<<(越えられない壁)<<<<熊本ラーメンが実現すれば････(笑)