合宿

世間はシルバーウィークと騒いでおりますけど、PROTは昨日バイトが終わった後から大学へ････。
まさか日付が変わる時間に学校に侵入することになるとは････。
今週末にETロボコンという大会の地区大会があり、それの最終調整です。
現在、大学の会議室を1つつぶしてコースが設置してあります。

先週までデータが足りない＆実装の時間が足りないために地区大会で
大恥じをかくぐらいの状態だったのですが、PROTが大学に着いたときには問題の半分は解決済みでした。
あとの半分は、PROTが西三河大会の最中考えていた案であっさり解決。
2時間ほどでかなりよい状態までもってくることができました。
2週間ぐらいつまっていた問題だったのですが、解決するときは一瞬です。

その日は学校に泊まり、今日は昼から最終調整をしました。
とりあえず、会議室のあのコースでできることはほぼ終わったので、
あとは当日の試走でちゃんとしたデータを取り、適用できれば何とかなりそうです。