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ここはユニホッケーチーム、ボヤッキーズのBLOGです。
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世間はシルバーウィークと騒いでおりますけど、PROTは昨日バイトが終わった後から大学へ・・・・。
まさか日付が変わる時間に学校に侵入することになるとは・・・・。
今週末にETロボコンという大会の地区大会があり、それの最終調整です。
現在、大学の会議室を1つつぶしてコースが設置してあります。
NXT
先週までデータが足りない&実装の時間が足りないために地区大会で
大恥じをかくぐらいの状態だったのですが、PROTが大学に着いたときには問題の半分は解決済みでした。
あとの半分は、PROTが西三河大会の最中考えていた案であっさり解決。
2時間ほどでかなりよい状態までもってくることができました。
2週間ぐらいつまっていた問題だったのですが、解決するときは一瞬です。

その日は学校に泊まり、今日は昼から最終調整をしました。
とりあえず、会議室のあのコースでできることはほぼ終わったので、
あとは当日の試走でちゃんとしたデータを取り、適用できれば何とかなりそうです。
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今日は西三河大会お疲れ様でした。
PROTはかりがねでの参加です。
よもやかりがねオレンジに袖を通す日がくることになろうとは・・・・(笑)
最近いろいろなユニフォーム着てます。
この前は豊鉄のユニフォーム着ましたし。

まあ試合はどうでもいいです(笑)
とりあえず最後の決勝戦は采配によっては勝てたかなぁという感じです。
あとは長老様がかなり調子がよかったということぐらいですか・・・・。
それぐらいです・・・・。
↓現在の研究室のPROTのデスク


4枚の液晶が並んでいます。
左から順に現在研究に使っているFedora(Linux系OS)搭載のノートPC
研究室用PCのメインディスプレー
PROTが自宅から持っていっているミーティングなどで使う用のノートPC
研究室用PCのサブディスプレー(デュアルディスプレー)
となっております。
できる男のデスクという感じがします(笑)
やっと出張から帰ってきました。
日曜の静岡出張は朝早かったですが、昼過ぎには帰ってこれたので何ともなかったのですが、
月曜からの3泊4日はかなりハードでした。
1日目は特に作業がなかったので5時間ぐらい寝れましたが、2日目は徹夜、3日目は3時間という・・・・(´Д`;)

今回はライントレースカーを作るということで機体を改造したり、それに載せるソフトを開発したりしました。
1班5人でPROTの班は社会人×1、博士×1、修士×1、学部4年×2という構成でした。
役割分担ではプログラムマネージャー(班長)兼ソフト開発×1、機体改造×1、ソフト開発×2、
記録×1で、PROTは余り物の記録をやることになりました。
一番やることのない記録が残るということは全員やる気があるなぁと思っていたのですが、
やる気だけでした(笑)
気付いてみればPROTが3人分のソフト開発をやっており、班長、ソフト×2は特に仕事のない記録へ・・・・。
残念ながらやる気だけのプログラムじゃ完走すらできませんから!(笑)

ソフト班の仕事が遅すぎるので、記録をとりながらPROTがデバイスドライバを開発。
それでも遅いので、ソフトの主軸となり一番時間のかかる
ライントレース部分を1人で開発(他の班は2人以上でやっていました)
ちなみにこの時点で2日目深夜3時ごろ(提出期限は3日正午)
さすがにギミックを通過するためのプログラムぐらいはできているだろうと思ってみてみると・・・・
できている(*゚∀゚人)
とりあえず中身を見てみると・・・・お粗末過ぎる(´Д`;)
状態遷移のトリガーがおかしかったり、意味不明な条件文を書いていたり・・・・。
しょうがないのでPROTがほぼ全て書き直しました┐(´_`)┌
まあせっかくがんばってもらったし、昨日、一昨日に会ったばかりの人達だったので、
褒めつつさり気なくわからないように書き換えましたけど|-`)

開発終了後には走らせてタイムを計り競うのですが、
PROT1人で他の班の3~4人で開発しているものには勝てると思わなかったので、
最後のギミックをわざと盛大に失敗することでうけを狙おうと思い挑みました。
結果・・・・5チーム中4位(*゚∀゚人)
まず完走できたことに驚きでした∑( ̄□ ̄;)ナント!!
優勝チーム以外は最後のギミックを失敗してペナルティーをもらっていたため
たいした笑いは起きなかった事と、2~4位までがかなり近いタイムであったこと、
最後のギミックのペナルティーのタイムを引いたら余裕で1位に勝てるタイムであったことなどから、
最後までまじめにやればよかったと後悔しました・・・・。
まあそれでも同じ班の人達は喜んでいたのでよかったかと・・・・何もやっていないのに・・・・。
いや、もうね・・・・疲れましたよ、Uリーグ。
院試や研究で2ヶ月入院中のような生活を続けていたため動けない・・・・。
初戦で9点取られるとか・・・・まあ最近珍しくないですけど(笑)
1回ぐらい練習できたらよかったのですが、2ヶ月ぶりにスティック握ったのが今日だったので
浮き玉すらまともに処理できないという(´Д`;)
しかも前半だけジョギング程度しか動いていないのに肩で息をして、気持ちが悪くなるという・・・・。
今日ばかりはGOINKYOの気持ちが良くわかりました(笑)

とりあえず2試合目は全部休み、3試合目にフル出場。
偏った出方をしましたが、3試合目以降は体が慣れてきたのか、
多少動いても何とかなるようになりました。
人間の適応能力恐るべしです|-`)
まあ動いているボールをスウィングできないというのは純粋な練習不足ですので
これからなれていけばいいかと・・・・。
といいつつも来週は出張ですので練習再開は再来週からですか・・・・。
・・・・Uリーグの話が脱線してしまった・・・・。

とりあえず5人編成で怪我人やら入院患者のようなやつが入りながらでも
U2に落ちなかったのは想定外でした。
というかU2にいきたかった・・・・。
むしろU2定着チームが上がってきてほしい・・・・。
何なら一度全部シャッフルしてほしい・・・・。

あー、でもそういえば次のUリーグは落ちる可能性高いですね。
Uリーグ<<<<(越えられない壁)<<<<熊本ラーメンが実現すれば・・・・(笑)
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